SERVO MOTORLAR & SÜRÜCÜLER

Tork kontrolü Hız kontrolü Pozisyon kontrolü 7 adet programlanabilen NPN dijital çıkış 4 adet programlanabilen dijital çıkış 1 adet (0-10v) analog giriş Pals ile sürebilme Dahili pozisyonlama Enkoder çıkışı RS 485 ile MODIBUS haberleşme HOMINE Fonksiyonu

Teknik Dökuman indir

Servo Motor ve Sürücü Teknik Özellikleri

1. Temel Kontrol Fonksiyonları

Özellik	Açıklama
Tork Kontrolü	Dinamik yük değişimlerinde sabit tork sağlama
Hız Kontrolü	0.1 rpm - 6.000 rpm arası yüksek hassasiyetli kontrol (±0.01%)
Pozisyon Kontrolü	Dahili pozisyonlama modu ile encoder geri beslemeli hassas konumlandırma

2. Giriş/Çıkış (I/O) Özellikleri

Özellik	Detay
Dijital Çıkışlar	7x NPN tipi (programlanabilir) – Alarm, hazır, hız ulaşıldı vb. sinyaller
Dijital Girişler	4x programlanabilir (start/stop, mod seçimi, limit switch vb.)
Analog Giriş	1x (0-10V) – Harici hız/tork kontrolü için
Pals (Pulse) Girişi	CW/CCW veya PULSE/DIR modları ile step motor benzeri kontrol
Enkoder Çıkışı	1x A/B/Z faz çıkışı (2048-17 bit çözünürlük seçenekleri)

3. Haberleşme ve Özel Fonksiyonlar

Özellik	Detay
MODBUS RTU (RS-485)	PLC/PC ile veri alışverişi (hız, pozisyon, hata kodları okuma/yazma)
HOMING Fonksiyonu	Otomatik referans noktasına dönüş (mekanik limit switch veya encoder Z sinyali ile)

4. Teknik Avantajlar

✔ Yüksek Dinamik Performans: Ani yük değişimlerinde mil sapması <±1 pulse.
✔ Esnek Programlama: 32 adet parametre ile özelleştirilebilir kontrol.
✔ Kompatibilite: STEP/DIR girişi ile CNC ve 3D yazıcı uyumluluğu.
✔ Kompakt Tasarım: IP65 koruma sınıfı (toz ve sıçrayan suya dayanıklı).

5. Uygulama Örnekleri

Robot Kolları: Hassas pozisyon kontrolü gereken 6 eksenli sistemler.
Konveyör Bantlar: Değişken hızlı ürün taşıma.
Paketleme Makineleri: Torque modunda sabit baskı kuvveti uygulama.
CNC Tezgahlar: Yüksek çözünürlüklü lineer hareket kontrolü.

6. Sık Sorulan Sorular (SSS)

S: Analog giriş 4-20mA destekliyor mu?
C: Evet, jumper ile 0-10V/4-20mA arası seçim yapılabilir.

S: Homing için mutlak encoder gerekli mi?
C: Hayır, incremental encoder + limit switch ile de kullanılabilir.

S: MODBUS adresi nasıl ayarlanır?
C: Sürücü panelinden "Pr.09" parametresi ile (1-247 arası).